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駿河 太郎(するが たろう、1978年〈昭和53年〉6月5日 - )は、日本の音楽家、俳優。兵庫県西宮市出身。血液型O型。ステッカー所属。既婚で一男一女の父。
父は落語家の笑福亭鶴瓶(本名:駿河学)。姉がいる。神港学園神港高等学校、大阪芸術大学短期大学部卒業。
小学生の時に父が司会の『鶴瓶の1/10女子マラソン』(関西テレビ)に2度出演している。
2年間のイギリス音楽留学を経て、2003年に「taro」名義でポリスターよりメジャー・デビュー。その後バンド「sleepydog」を結成、ボーカル&ギターを担当。2008年、30歳を機に俳優に転向。映画やテレビドラマなどに出演している。
2011年2月、sleepydog、活動終了。sleepydogのギターだったモリイタカユキと新ユニット・Human Noteを始動。
2011年4月からヤマキのめんつゆのCMで、鶴瓶との「親子共演」が実現した。2014年10月には割烹白だしのCMで、再び共演している。
2011年10月3日より放送開始のNHK連続テレビ小説『カーネーション』(NHK大阪放送局制作)に、尾野真千子演じるヒロイン・小原糸子の夫、川本勝役に抜擢される。
2013年、『日曜劇場・半沢直樹』(TBSテレビ)で、ドラマでの鶴瓶との「親子共演」が実現した(実際に現場で一緒になることはなかった)。
お笑い芸人の八幡カオルは、妻のいとこに当たる。
鶴瓶が『パペポTV』(読売テレビ)で身内を語るときに家族に触れることがあり、当時小学生であった太郎の言動について、当初は「うちの息子」と表現していたが、やがて「うちの太郎」と実名で話すようになる。その頃から上岡龍太郎も「君のところの太郎」と呼び始めるようになった。
その他、番組内で語られた幼少時代のエピソードに、ハワイの海で沖に流されたが次の波で帰ってきた、初めて喋った言葉が2歳のときテレビに映った大屋政子を観て発した「なんやこれ」だった、などがある。