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横尾 太郎(よこお たろう、1970年6月6日 - )は、日本のゲームクリエイター、漫画原作者。愛知県名古屋市出身。「ヨコオタロウ」というカタカナ名義でも活動している。また英語表記の際には一般的な名・姓の順ではなく、大文字でそのまま「YOKO TARO」としている。
1994年に神戸芸術工科大学を卒業し、その後株式会社ナムコへ入社。1999年には株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメントに所属しデザイナーとして活動していたが、上司とそりが合わず退社。2001年に株式会社キャビアへ籍を移し、『ドラッグオンドラグーン』や『ニーア ゲシュタルト/レプリカント』のディレクションに当たる。
2010年末にキャビアを退社することを表明し、翌年からは無職を自称しながらフリーで活動していたが、2015年4月1日に株式会社ブッコロを立ち上げ代表取締役に就任。2017年に『ニーア ゲシュタルト/レプリカント』の続編となる作品『ニーア オートマタ』をリリースした。
ゲームクリエイターの一方で漫画原作者としても活動しており、2015年に『君死ニタマフ事ナカレ』(作画は森山大輔)でデビューした。
『ドラッグオンドラグーン』シリーズ、『NieR』シリーズのディレクターであり、『ニーア オートマタ』ではディレクションと併せてシナリオも担当している。
作品だけでなく、インタビューなどで見せる「ヨコオ節」と評されるユーモアに溢れた言動から、同業のクリエイターからも度々「不思議な人」「変な人」といった評価を受けている。また『NieR』シリーズや『ドラッグオンドラグーン3』で組んだ齊藤陽介や岡部啓一とはインタビューやトークイベントなどで息の合った掛け合いを披露することも多い。本人は人見知りを自称しているが、「オートマタ」でシニアゲームデザイナーを務めた田浦貴久からは「コミュニケーションお化け」と評されている。
「(プレイヤーが作品に触れる際にバイアスが掛かってしまうと思うので)制作者の姿がメディアに出ることはあまり好みではない」と述べており、メディアへの露出がある場合はイラストで顔を隠したり、『NieR』シリーズに登場するキャラクター「エミール(実験兵器7号)」の頭部を模したマスク、通称「エミールヘッド」を被って登場する。「エミールヘッド」は『ニーア オートマタ』でキャラクターモデリングを担当しているプラチナゲームズの松下祥風が制作した。
ゲーム制作に関して「同じことを繰り返しやっても仕方ない」「ゲームからゲーム以上のものを感じてほしい」「シナリオについては製作者の与える答えを鵜呑みにするのではなく、ユーザー自身が想像して答えを見つけて欲しい」といった旨の発言をしており、アクションゲームにシューティングやリズムゲームの要素を混ぜ込む、エンディングを見るためにセーブデータを削除させるなど実験的な試みも行う。また自身が関わった中で最多となったドラッグオンドラグーンシリーズの3作目『ドラッグオンドラグーン3』については、製作の現場が既に整えられていたために過去作から大きく外れることが難しく苦悩した旨を語っている。
他のRPGと競合しない土俵で戦おうとして陰鬱なシナリオを描くこととなった『ドラッグオンドラグーン』や、変化するゲーム性を目標とした『ニーア ゲシュタルト/レプリカント』など、主流や安定とされるものを避けて傍流や挑戦を求める傾向があり、これら代表的な作品が持つ独特の世界観や物語性はファンやメディアから「ヨコオワールド」と呼ばれている。
自身でディレクションした両シリーズの世界観は共通しているが、シリーズ間だけでなく同じシリーズ内でも数百年から数千年単位で時間軸を移しているため全体を通じて非常に大きな時代や世界を構想していることがうかがえる。また同じシリーズであっても時代設定が異なるためそれぞれ個別にプレイした場合でもメインのシナリオは理解できるよう設計されている。例えば『ニーア ゲシュタルト/レプリカント』『ニーア オートマタ』『ヨルハ』はそれぞれが直線の時間軸上に並ぶ作品だが全て独立した作品として作られている。