頭文字Dの登場人物では、しげの秀一の漫画作品『頭文字D』に登場する人物及び搭乗車両について説明する。

一部のキャラクターは、ゲーム「ARCADE STAGE」シリーズおよびドラマCDのみに登場。なお、人物名のみはアニメなどに未登場。シリーズは、原則としてアニメ・ゲーム初登場時。

ゲームに出た登場人物の搭乗車種はゲーム内のものに準拠する。年齢と学年は連載当初。第2部（プロジェクトD編・4th Stage以降）は連載当初より1年後となる。

『新劇場版』と特記されている場合は2014年以降に制作されたアニメーション映画版3部作のこと（頭文字D#アニメーションを参照）を指し示す。

『実写版』と特記されている場合は2005年に製作された香港日本共同映画「頭文字D THE MOVIE」を指し示す。

また同作者が現在連載中の、後継作となる自動車漫画『MFゴースト』にも、同名のキャラクターが複数登場する。

詳細は「MFゴースト#登場人物」を参照。

主要メンバー

藤原とうふ店

伊香保温泉の近くにある豆腐屋。秋名湖畔のホテルで朝食に出される豆腐を納品するため、毎朝4時頃に配達に出ている。

• 所在地…群馬県渋川市

藤原 拓海（ふじわら たくみ）

声 - 三木眞一郎 / 宮野真守（新劇場版）

詳細は藤原拓海参照。本作の主人公。

搭乗車種…AE86 スプリンタートレノ GT-APEX 3door（1983年式 前期型）

ボディカラー…ハイテックツートン（ホワイト/ブラック）（作中ではパンダトレノと呼ばれている）

主な外装パーツ…CIBIE製フォグランプ(新劇場版でPIAA製)、RSワタナベ製ホイール、FUJITSUBO製マフラー、純正ドアバイザー（プロジェクトDの遠征の途中で取り外される）、フロントリップ(メーカー不明、First stage、Second stage、Third stage、新劇場版のみ)

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