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MIRAI（ミライ）は、トヨタ自動車が製造・販売する、量産車として世界初の高級セダン型燃料電池自動車である。
トヨタフューエルセルシステム（TFCS）：自社開発のトヨタFCスタック・高圧水素タンクなどで構成する燃料電池技術とハイブリッド技術を融合したもの。水素充填は約3分で、走行距離は約650km（JC08モード）。高圧水素タンクは水素脆化が懸念されるため金属ではなく、炭素繊維や樹脂などによる3層構造のタンクが2つ使われている。水素タンク容器には高圧ガス保安法により、製造日より初回は4年1ヶ月以内、以降は2年3ヶ月毎に点検が義務付けられ、15年以内に交換することが定められている。点検で水素ガスの漏れや凹みなどの異常が見つかった場合も交換が必要であり、愛知トヨタによると水素タンク1個あたり約50万円の交換費用が発生する。
